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| 1924年 | 5月 | 神戸市灘区に日本ピラー工業所を設立 |  |
| 1926年 | 8月 | 大阪市淀川区（現・本社所在地）に工場を新設、工業用漏止めパッキンの本格的生産を開始 |
| 1932年 | 6月 | 自動車用及び船舶エンジン用ガスケットの生産を開始 |
| 1948年 | 5月 | 株式会社に改組し、資本金２百万円で日本ピラー工業(株)を設立 |
| 1948年 | 10月 | 東京出張所（現 東京支店）を開設 |
| 1951年 | 4月 | メカニカルシール（軸封装置）の開発を開始 |
| 1952年 | 10月 | 高温・高圧管フランジ用バーチカルガスケットを開発 |
| 1955年 | 月 | ふっ素樹脂製品（商品名ピラフロン）の生産を開始 |
| 1963年 | 3月 | ガスケット事業部を分離、大阪ガスケット工業(株)に現物出資し、日本ガスケット(株)を設立 |  |
| 1967年 | 9月 | 兵庫県三田市に三田工場を竣工 |
| 1977年 | 5月 | ピラーサービス販売(株)を設立 |
| 1982年 | 7月 | 中部ピラーサービス販売(株)を設立 |
| 1984年 | 5月 | 大阪証券取引所市場第二部特別指定銘柄に上場 |
| 1987年 | 4月 | 敦賀ピラー(株)（現・北陸ピラー(株)）を設立
東京ピラー(株)を設立 |
| 1989年 | 10月 | 京都府福知山市に福知山工場を竣工 |
| 1990年 | 12月 | ピラーテック(株)（現・ピラーエンジニアリングサービス(株)）を設立 |
| 1993年 | 6月 | シンガポールに東南アジアの販売拠点として子会社日本ピラーシンガポール(株)を設立 |
| 1995年 | 9月 | 大阪証券取引所市場第二部特別指定銘柄の解除を受け大阪証券取引所市場第二部に上場 |
| 1995年 | 10月 | 三田工場に技術研修センターを新設 |
| 1996年 | 4月 | 関東ピラーエンジニアリングサービス(株)を設立 |
| 1999年 | 9月 | 米国に日本ピラーアメリカ(株)を設立 |
| 2001年 | 1月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 2001年 | 3月 | 東京証券取引所及び大阪証券取引所市場第一部に上場 |
| 2003年 | 12月 | 中国にグランドパッキンの生産拠点として子会社蘇州ピラー工業有限公司を設立 |
| 2004年 | 12月 | 熊本県菊池郡合志町（現・合志市）に九州工場を竣工 |
| 2005年 | 3月 | 山陽ピラーエンジニアリングサービス株式会社を設立 |
| 2007年 | 7月 | 中国における販売拠点として、上海ピラートレーディング有限公司を設立 |
| 2008年 | 8月 | 福知山工場１−２棟を竣工 |
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